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Les deux termes (Ki) Awase et (Ki) Musubi font intrinsèquement partie de la nomenclature historique des arts martiaux japonais et ont existé bien avant que l'Aïkido « moderne » ne les emploie. Alors qu'en apparence, ils relèvent plutôt de la sphère conceptuelle que du domaine technique ils jouent, en réalité, un rôle fondamental dans toutes les pratiques martiales nippones. En Aïkido leur usage est néanmoins plus spécifique puisque l'on peut avancer que c'est seulement lorsque Awase et Musubi sont mis en œuvre que le principe « Aïki » peut véritablement se manifester.

Comme toujours, il est nécessaire de définir d'abord un principe par des mots, aussi limitant soient-ils. Nous garderons donc à l'esprit que notre perception analytique bien française différera de celle d'un japonais dont la vision serait plutôt globale.

Comme toujours également, si la première difficulté rencontrée par une analyse de ce type réside bien dans  son besoin de clarification théorique, le second des soucis rencontrés par le pratiquant émergera lorsqu'il    s'agira de mettre la « chose » en pratique.

Awase

Dans la majorité des écoles d’armes japonaises, on emploie le terme « Awase » pragmatiquement, pour parler du moment où les extrémités des armes en viennent à se croiser, lors de la prise de contact.

Il n'y a donc là rien d'incompatible avec la pratique escomptée en Aïkido, si l'on passe par exemple de              l'image du Bokken (ou Bokuto) à celle de la main-épée (Te-katana). Venant du verbe Awaseru qui signifie se    rencontrer, le mot « Awase » signifie se mélanger, se fondre. En Aïkido, le principe même d'Awase consiste    donc à se fondre dans le mouvement de l'attaquant pour en prendre le contrôle. La démarche demande de la  subtilité car, ainsi que le disait constamment maître Tamura Nobuyoshi, il s'agit de « ne pas déranger »    Uké/Aïté.

Tous les éléments techniques de l'Aïkido s'articulent en fait à travers Awase, qu'il s'agisse de la distance, de    la position, de la direction, de la vitesse, du tempo, de la puissance, et - bien sûr - de l'esprit.

Le premier but d'Awase vise à guider Uké/Aïté avec, comme pré-requis, de s'unir d'abord avec lui.

Mais comment y parvenir ? Pour schématiser, on peut considérer qu'il y a trois façons de répondre à une  agression. La réponse primaire vis-à-vis d'une attaque est l'emploi d'un blocage pur et simple. Une réponse  plus évoluée vise à dévier au mieux l'assaut effectué ou à sortir de l'axe de l'attaque. La réponse la plus  élaborée consistera à « pénétrer » suffisamment l'attaque pour se l'approprier, la canaliser, la conduire et    l'annihiler. C'est dans ce dernier cas que l'on peut parler d'« Awase »...

Musubi

En ce qui concerne le terme « Musubi », le principe recouvre l'idée d'un lien s'établissant entre les énergies des adversaires. Toujours dans la majorité des écoles d’armes japonaises, l'idée est alors de travailler au moment « parfait » ou « juste », c'est-à-dire, en fait, au « dernier » moment. L'engagement est alors tel que, pour l'attaquant, tout arrêt et, a fortiori, tout retour en arrière est devenu impossible. En suivant le même principe fondamental, en Aïkido, il faudra que Tori ait le courage d'attendre ce point de non-retour de l'attaque pour que le lien puisse s'établir de manière inéluctable. On peut observer cette situation lorsque les mouvements de deux combattants semblent régis par une sorte de simultanéité. Cet aspect dépasse la notion de « ré-action » autant que d'anticipation et ferait plutôt penser à une sorte de phénomène magnétique reliant les deux adversaires. Il n'y a pas d'avant ou d'après il n'y a qu'un « maintenant » conjoint aux deux individus. Visuellement, ce principe n'est perceptible que lors de la partie « mobile » de la technique alors que fondamentalement tout est joué avant le commencement du mouvement.